工作地点
河南省,郑州市,金水区,杨金路外包产业园南门金惠科技
岗位职责
1、负责智能机器人运动控制及姿态算法的研发与集成工作;
2、负责基于轮式机器人,差分GPS、IMU、激光雷达的运动控制和避障算法研发;
3、设计基于2D激光/3D点云/GPS/IMU/图像处理的机器人定位算法。
3、完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动控制模块的封装;
4、配合完成机器人系统的集成与测试。
任职资格
1、计算机或数学相关专业,硕士及以上学历,2年以上本岗位工作经验;
2、熟悉C/C++或Python语言,熟悉CAN协议;
3、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
4、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具;
5、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力,较强的责任感及进取精神。
加分项:
1、熟悉Apollo或Autoware,并实际使用过;
2、熟悉自动驾驶关键技术;
3、具有视觉slam、图像识别等经验。
企业简介
金惠科技,由赵慧琴女士带领中科院团队于1997年创建,与中国互联网发展同步成长,是专注视觉大数据智能技术并服务国家战略需求的科技企业。是国家认定的省高新技术企业及软件企业,并具备计算机信息系统集成三级资质证书;是一家专业从事网络信息安全和海量信息处理的高科技公司。公司产品涉及教育、公安、运营商、高铁、国电、智能交通等多个领域!2013年销售收入达到1亿,是郑州市重点推荐的上市后备企业。
打造了以视觉大数据智能技术为核心的金惠网监大脑平台、金惠城市大脑平台、金惠工业云脑平台,建立了AI技术、硬件、整体解决方案和产业应用相结合的完整生态体系。在网络内容安全监测、智慧城市创新应用和工业装备与制品在线智能检测等领域,具有行业领先的技术优势和较高的市场占有率,为我国互联网产业的健康发展和制造业转型升级做出了重要贡献。
金惠公司始终以科技创新为己任,励精图治,开拓进取,高度重视人才发展战略,凝聚了一批具有创新精神的技术精英和专业管理人员,研发实力雄厚,服务体系完善,企业管理规范,社会责任感强,具有较高的社会认可度。
主要产品:各类网络信息安全过滤产品、教育网络信息安全监管平台、高铁供电安全检测监测系统、智能地铁客流分析与决策系统、智能交通事件检测系统、电网设备状态监测与评价实训系统、变电站无人值守机器人智能巡回检测系统等。
公司地址:郑州市高新区国槐街8号火炬大厦B座3楼 郑州市金水区杨金路139号河南外包产业园天亨M座金惠科技楼
电 话:0371-60923362